轉臺發展史
世界上一些航天技術發達的國家，如美國、前蘇聯、德國、法國等都對轉臺的研制投入了很大的精力。他們的研制水平已經發展到一定的高度。特別是美國，它是研制轉臺起步Z早的國家之一，其轉臺研制技術一直處于世界領先的地位。目前美國在轉臺制造方面，無論在數量上、品種上、還是測量精度、測試自動化程度方面都居世界領先地位，代表當今世界Z高水平。 1945年在美國麻省理工學院儀表實驗室誕生了世界上的第一臺轉臺A型轉臺。采用普通的滾珠軸承，用交流力矩電機驅動，角位置測量元件采用滾珠微動開關。由于采用的元件精度比較低，并且無經驗可借鑒，這臺轉臺存很多缺點，精度也很低，實際上沒有投入使用。以后相繼在1950年研制成功了B型伺服轉臺，1953年研制了C型轉臺，用精密齒輪代替了直接驅動裝置。1954年D型轉臺投入使用，這種轉臺采用了精密錐形滾珠軸承，角位置讀出裝置采用光電測角系統，標志著轉臺進入了一個高級階段。 60年代末期，美國研制的轉臺開始采用計算機控制，如菲克系統分公司生產的3768型、3769型單軸轉臺及5768型、5769型雙軸轉臺；5769型轉臺還實現了計算機自動測試，這種轉臺可以分別工作于伺服狀態，同步速率狀態，輔助速率狀態，數字位置狀態和自動程序移位狀態等。美國CCJC公司于60年代末到70年代初，研制生產了51系列雙軸空氣軸承測試臺． 70年代末研制生產了53系列三軸轉臺。值得一提的是在該型轉臺中采用了模塊化精密角位置控制系統MPACS（Modular Presicion Angular Control System）30H。30H系列產品綜合了現代電子設計和封裝技術，可提供多種控制與編碼功能。由于在設計MPACS的每一個模塊時都考慮了從Z少到Z多的功能要求，故此系統可提供絕對角度或位置控制、位置編碼以及精密速率控制。系統結構設計為多軸測試設備提供了Z大擴充能力，30H系列的模塊功能部件，顯示出高度的可維護性和使用靈活性。 到70年代末，美國測試轉臺已達到相當高的水平，表現在精度高，高可靠性，多用途，采用計算機控制和數據處理。由于在許多情況下，技術水平己達到邊界或極限精度，而技術發展的連續性和習慣勢力。使其難以一下子進入新的發備采用的是空氣軸承，而高級三軸測試臺采用了有源磁懸浮技術，這樣可將軸的回轉精度從Ｏ．５角秒提高到０．０３角秒；測試臺的結構式樣方面：現有的一些測試臺采用的是鋁材框架式結構，而高級三軸測試臺則采用了石墨復合材料球形殼體結構，這樣就改善了對稱性和偏轉特性；驅動器方面現有型號的一些測試臺采用的是直流／交流力矩電機，而高級三軸測試臺則采用了多相感應馬達，從而消除了馬達的齒槽效應和力矩波動；角位置傳感器方面：現有型號的一些測試設備使用單一的感應同步器，而ＩＴＡＴＴ高級三軸測試臺則采用了感應同步器和光學編碼器組合，從而使測角精度從Ｏ．５角秒提高到小于Ｏ．０３角秒，控制方面：ＣＧＣ原有的一些測試臺采用的是模擬／數字技術，而高級三軸測試臺采用了數字狀態反饋技術，這樣可消除偏移，并為誤差補償創造了條件：采用了上述技術后，改進的高級三軸測試臺ＩＴＡＴＴ的綜合指向精度可達Ｏ．１角秒，軸的定位精度為０．０３角秒，綜合技術指標抬高一個數量級。
